Der findes ikke kort over Vejle i middelalderen. De ældste bykort er Resens tegning fra 1677 og tegningen i Danske Atlas fra 1767, som er gengivet her. Byen er endnu ganske lille, men rummer dog kirke (Sct. Nicolai), rådhus, skole, hospital og vandmølle. Rundt om byen ses de samme vandløb, som omgav byen i middelalderen. Der drives landbrug og dyrkes humle tæt op til bebyggelsen.
